Welstorf: D-32657, Nordrhein-Westfalen, Deutschland.
Lage: 0851'44" Ost 5205'29" Nord  [Karte] [GOV]

Ortschaft/Bauerschaft in der Vogtei Hohenhausen, Amt Varenholz (seit 1851 Amt Hohenhausen), Kirchspiel Talle oder Wüsten.
Bauerschaft Welstorf = Ortschaften:
Kirchheide (Ksp. Talle), Pillenbruch (Ksp. Talle oder Wüsten), Reinertsberg (Ksp. Talle), Voßhagen (Ksp. Talle),Welstorf (Ksp. Talle),
Status 1911: Ortschaft Welstorf: Standesamt Matorf, Amtsgericht Hohenhausen, Postort Kirchheide, Schule Kirchheide, 13 Wohnhäuser, 11 Haushalte, 67 Einwohner. Bauerschaft Welstorf: Standesamt Matorf, Amtsgericht Hohenhausen, Postort Kirchheide, Schule Kirchheide oder Oberwüsten, 60 Wohnhäuser, 68 Haushalte, 348 Einwohner, davon 246 ref., 94 lu., 5 sonstige ev. Bekenntnisse und 3 ohne weitere Angabe.
1939 263 Einwohner.
1946 Gmd. im Kreis Lemgo.
1969 Ortsteil von Lemgo,
1991 167 Einwohner.